В 1521-1522 годах деревня Щелково впервые упоминается как владение И.Ф. Хомутова, передаваемое по завещанию Троице-Сергиевой лавре. В 1584 году Щелково входило в многочисленные земельные владения приближенного царя Ивана Грозного, дворянина, окольничего Б. Я. Бельского. С воцарением на престоле Романовых земли села Гребнево с деревнями, в том числе и Щелково, были пожалованы князьям Трубецким, во владении которых они находились более 150 лет.
В 1769 году гребневские крестьяне одними из первых в России получили разрешение на производство «разных шелковых материй и платков». Среди крестьян были и 12 человек из Щелково. Уже через несколько лет деревенька Щелково стала экономическим центром этих земель.
В конце XIX века она скорее выглядела как пригородная слобода со своими лавками, трактирами, извозчиками и мелкими ремесленными мастерскими. По левому берегу реки Клязьмы в Нащелково, или Старощелково, жили местные крестьяне, а по правому — в Новощелково, селились «пришлые».
На правом берегу Клязьмы в Мещанской слободе, возникшей на земле крестьян села Жегалова, работали шесть сапожных мастерских, три слесарных и тележная. Были свой бондарь, портной и подрядчик печных работ. На главной улицe — пекарня и бараночная, несколько овощных лавок, скотобойня и колбасная,трактиры и чайная.
Были в Щелкове школа и коммерческое училище, больница и аптека. На линии Мытищи -Щелково 6 ноября 1894 года открывается временное, а 6 сентября 1895 года — постоянное движение. Станция Щелково была конечной для 19-ти километровой железнодорожной ветки, которая, отходя от станции Мытищи, соединяла с Москвой в 1897 году семь фабрик, расположенных по берегам реки Клязьмы у деревни Щелков о и сельца Соболева.
Миллионы пудов товаров перевозились по этой ветке: сырье и материалы для фабрик и заводов, продовольствие для снабжения края. Самая большая фабрика того времени — Товарищества мануфактур Людвига Рабенека, от которой достанции шли шоссе и железнодорожная ветка, по ним доставлялись со станции фабричные грузы.
Фабрика, основанная в 1832 году выходцем из города Эльберфельда Людвигом Рабенеком, стояла на высоком берегу реки Клязьмы при сельце Соболеве. Л. Рабенек первым в России ввел крашение хлопчато-бумажной пряжи и кумача в красный адрианопольский цвет и первый начал набивку ситца по кумачу.
Первоначально пряжу красили растительными красящими веществами. В начале 1870-х годов ручной труд был заменен механическим, появился искусственный краситель — ализарин. В 1874 году здесь выстроен единственный в России ализариновый завод. В 1891 году Товариществу была присуждена большая золотая медаль на Средне-Азиатской выставке в Москве за введение способа щелочного вытравливания пунцового ситца, так как такие краски были необыкновенно прочны.
В начале ХХ века великолепно окрашенные ткани фабрики поставляли в Иран, Тегеран, Исфаган, Шираз, в азиатскую Турцию.В конце XIX века владения Товарищества мануфактур Людвига Рабенека состояли из пяти каменных и двух деревянных корпусов для крашения ситца, четырех каменных и двух деревянных — для набивки ситца, семи каменных и двух деревянных, где располагалась бумагокрасильня.
Ализариновый завод помещался в трех каменныx корпусах, здесь же работал завод для производства «дымящейся серной кислоты». Было несколько складских помещений — пакгаузов.1500 рабочих с семьями жили при фабрике в четырех каменных и двух деревянных корпусах, директора и служащие завода жили в красивых двухэтажных домах с палисадниками и цветниками.
Кроме этого, в фабричном городке с 2000-ым населением имелись: административное здание (контора), училище, больница, родильный приют, лавки.
Товариществу Л. Рабенека при надлежало два автомобиля: «Дубль-фаэтон» и лимузин«Торпедо». В конце XIX века работали значительные предприятия — Шелковая фабрика Е.А. Пацукова, Шелковая фабрика М. Лезерсона, Суконная фабрика И. Синицына, где изготавливали солдатское мундирное и брючное сукно, Шерстоткацкая и набивная фабрика И.И. Краузе, существующая с 1850 года и делающая шерстяные ткани в «азиатском вкусе», идущие исключительно в Азию.
Товарищество красильноаппретурной фабрики в деревне Щелково возникло на основе первой в Щелкове фабрики, при надлежавшей Кириллу Кондратьевичу Кондрашеву. Уже в 1772 году в вотчине князей Голицыных действовало шелковое производство.
В соседних селах Гребнево, Турбино, деревне Городище находилось еще несколько фабрик. Объем производства местных фабрик превысил в конце XIX века 6 миллионов рублей, а многие владельцы стали миллионерами.
В 1909 году владелец суконной фабрики Александр Иванович Синицин пожертвовал на строительство храма земельный надел в 1200 квадратных саженей на удобном для строительства церкви месте.
Он же стал и председателем Строительного Комитета. Многие местные жители и землевладельцы — Алексей Селезнев,Иван Кулаков, Петр Матвейцев, Михаил Юсов — стали вкладчиками в строительство каменного храма во имя Святой Троицы. Изысканный храм в стиле модерн был спроектирован архитектором С. М. Гончаровым.
Освящение храма состоялось в ноябре 1916 года, по велению императора Николая II, храму присвоено наименование «в память рождения наследника Цесаpeвичa» (Алексея).
Дачный бум начала ХХ века, доступность живописных местностей между Мытищами и Щелковым, постройка железнодорожной ветки сделали экономически привлекательной организацию дач на земельных наделах крупных владельцев.
В 1906 году возникает дачный поселок Валентиновка. На землях наследников знаменитого дворянского рода Киселей-3агорянских Ивана и Александра Николаевичей в 1912 году разбивается 617 дачных участков, обустраивается платформа 3агорянская.